空地一體化AI農情試驗觀測站是一套融合低空無人機作業與地麵農情測報的智能化農情觀測設備。采用整機集成式架構，無需額外征地占地，依托物聯網技術實現空地協同農情信息采集，同步獲取蟲情、苗情、氣象等多維度環境數據，能夠長期、連續產出多空間尺度且可追溯的觀測數據，為農業科學試驗研究提供可靠的數據來源。

空地一體化農情監測係統適用於農林業科技試驗示範基地、科研試驗田、育種基地、示範園區等場景開展四情監測、病蟲害監測預警、病蟲疫情應急防控、農情監測等工作。  

核心能力：

空地協同巡檢

- 無人機智能巡檢：無人機自主完成大田低空航拍作業，獲取田間高清多維度影像，實現全天候無人值守常態化

- 自動化操作：機庫支持自動起降、自主充電、數據自動回傳；

- 飛控與業務閉環：新建/查看/修改/刪除；可預設多個常規巡檢區域，新建航線直接複用已有區域，隻需設置巡檢高度與設備即可自動生成；自動統計飛行麵積、飛行長度、飛行時長、照片數量、地麵采樣距離（GSD）；

- 巡後成果自動分析：航線任務完成後，係統自動調用匹配算法完成成果智能分析。

智能體接入

好色视频下载链接自研農業AI智能體"問稷"，接入DeepSeek大模型，具備病蟲害多模態識別、深度推理與海量農業知識庫，隨問隨答。

病蟲害監測

- 誘蟲殺蟲：集成蟲情測報單元，自動誘集滅殺田間害蟲，完成蟲體采集留存；

- 蟲體識別采集：空地一體化AI農情試驗觀測站依托 AI 圖像識別對蟲體種類、數量進行解析統計，為蟲害分析研判提供依據；

- 2500 萬像素工業相機完成蟲體圖像采集，可調時段、可調頻率（10min–180min/張），自動拍照、自動上傳；

- 蟲體分散平鋪成像，圖像質量穩定，既便於自動識別，也便於人工複核；

- 采用卷積神經網絡進行蟲體目標檢測，可識別農林害蟲 ≥165 種；配套輔助識別工具可識別昆蟲≥10000 種；病害≥76 種；

- 儀器自動計數與燈下人工計數的動態趨勢擬合度 ≥0.90；

- 支持人工校正並補充識別庫之外的害蟲種類與數量，給研究留出空間；

- 支持按目標害蟲種類遠程選擇識別對象，可開啟或關閉電子比例尺輔助觀測蟲體尺寸；

- 支持單燈統計與多燈匯總對比分析，可導出日報/周報/月報/年報及曲線圖片。

作物苗情觀測

全生育期識別：400萬像素球機用於苗情圖像采集，可用於各類作物的生育期識別；

標配識別算法：

- 作物長勢分析：基於光譜生成長勢分布圖並分級，識別長勢較好與較差區域

- 作物覆蓋率識別：支持全作物種類冠層覆蓋率識別

- 苗情生育期監測：AI 自動識別苗株長勢，追蹤記錄作物各個生育階段變化，掌握田間苗情動態

選配識別算法：

- 出苗識別：自動分析幼苗，統計農田出苗穴數

- 生育期識別：苗期/分蘖期/拔節期/灌漿期/成熟期

- 株高識別：生成作物生長"一張圖"，給出目標區域作物平均株高

- 倒伏分析：是否有倒伏，以及倒伏麵積、位置、占比

- 產量估算：自動采集分析穗數，結合曆史穗粒數、千粒重、結實率進行產量估算

環境氣象觀測

- 一體化同步采集田間風速、風向、溫濕度、光照、雨量及機庫艙內環境數據，數據同源、時間同步；

- 氣象數據與蟲情、苗情數據同一時標，可直接進入關聯分析；

- 風速等實況直接作為無人機是否起飛的判據，從源頭避免無效飛行與數據作廢；

- 平台側可查看環境傳感器數據與未來一周氣象預報，為觀測計劃排期提供依據。

結構一體化：無人機機庫經專用支架集成安裝於測報燈頂部，與地麵農情測報單元共用基礎與立杆，無需為機庫額外征地；

整機占地小：整機落地安裝尺寸 ≤1㎡，對試驗小區、田埂與站點場地的占用極小；

起降條件優：起降平台設於整機頂部，遠離田間雜草與積水，起降淨空條件良好；

傳感一體化：機庫與測報燈共享同一套氣象傳感器，數據時間同步、精度一致；同一份氣象數據同時服務田間小氣候記錄、農情數據協同分析、無人機起飛門限判斷三件事；

供能一體化：整機采用統一供配電體係，僅需一路外接電源輸入（AC220V/50-60Hz），無需為無人機機庫單獨鋪設供電線路；

數據一體化：蟲情識別、作物生育期識別、氣象監測、無人機巡檢、機庫狀態，全部在同一個平台統一管理。